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新一代GPS終端的跨平臺設計趨勢
時間:2021-12-11 06:22:06

在電子產品的市場,GPS近兩年的銷售表現相當受到注目。GPS技術可以應用的領域極廣,它已從軍事及地理信息的運用,成功跨入汽車及PDA導航的領域,并進一步成為手機增值功能的優先選項。這種位置服務(Location-based Service, LBS)的應用還在起步階段,未來可行的模式仍在發展當中。以車用導航來說,GPS除了路徑指引的功能外,也能結合路況通報,及早指示駕駛人避開擁堵的路段;它也能做為多臺汽車的車隊管理(fleet management)用途,甚至做為公車位置的顯示。在個人追蹤方面,GPS能用作緊急救助時的追蹤定位,最知名的例子是美國所提出的E911法案,要求每臺手機中都要安裝GPS的定位功能,以便在緊急狀況下能呼叫及定位追蹤。當然,這項功能可以衍生做為家庭、醫院對老人、小孩、病人的追蹤和照顧。此外,GPS的用途也能夠非常的生活化,例如用在找人的功能,也就是在人潮眾多的地方,如在商場、球場或電影院中找到相約的朋友,或是在廣大的停車場中找到自己的車子。如果和所謂的“興趣點”(point of interest, POI)增值服務,也就是為行人將所在環境附近的加油站、推薦餐廳、旅館等信息標示出來,甚至進一步提供訂位或廣告推播的服務。

增強型輔助網絡系統GPS的設備可以是行車導航器、航空導航器、PDA、筆記本計算機、Walkie-Talkie、手機,甚至可以是手表。這些設備中的定位核心,即是GPS的接收器芯片組及天線,雖然在不同的應用中對技術及功能的要求會不同,但基本上都會要求取得更精確的定位能力、更高的靈敏度,以及更快的首次定位時間(Time-To-First Fix, TTFF)。在定位的精確度上,除了接收器模塊本身的技術外,與采用的接收方式及所在的位置息息相關。過去美國政府基于國防安全而提出選擇性干擾(Selective Availability, SA)計劃,刻意干擾民間GPS系統的精確度,當時只能達到100米;在民間逐漸廣泛使用后,美國自2000年5月起已完全開放,目前在開放天空下采用一般衛星定位的正常精確度大約6-15米,此種不靠任何輔助的方式稱為自主(autonomous)接收。為了降低定位的誤差,發展出各種增強型的SBAS(Satellite-Based Augmentation System)輔助網絡模式,包括在美國的DGPS(Differential GPS)、WAAS(Wide Area Augmentation System),日本的MSAS(Multi-Functional Satellite Augmentation System)與歐洲的EGNOS(Euro Geostationary Navigation Overlay Service)。這些系統所提供的輔助定位信號,有助于提升定位的精確度和縮短定位的時間。不過,雖然有了輔助系統,但接收表現仍與GPS設備所處的環境有關,包括建筑物、地形、電子干擾,有時甚至連濃密的樹葉,都可以阻擋衛星的信號。其它還有很多原因會造成GPS的定位誤差,包括GPS 衛星的軌道會有偏移量、接收器內建的電子鐘存在微小的定時誤差,以及衛星信號通過大氣層及電離層會造成的信號的延遲,此外,GPS信號可能因建筑物等物體的反射而造成多徑(multi-path)信號的接收誤差。一般來說,GPS在室內的定位情況會很差,更難以在水面下或地面下進行定位。

A-GPS的重要性大增手機結合GPS是當前極受重視的一股潮流,其背后的技術稱為A-GPS。結合手機網絡(GSM/3G/CDMA)和GPS衛星網絡的A-GPS定位系統,能夠在信號極弱的巷弄、室內,甚至是地下室的環境中可以收得到信號,因此成了個性化手機應用的首選技術。依據市場研究公司Frost&Sullivan最新的報告指出,A-GPS芯片市場必將快速發展,預估全球A-GPS芯片市場銷售額將從2005年的5.463億美元增至2009年的14億美元。A-GPS利用輔助參數來提供終端對衛星的定位跟蹤時所需要的資料,也就是通過由GPS全球參考網絡、收集和傳送輔助資料的專用服務器及用戶終端所構成的系統,從參考網絡站臺收集衛星的年歷(Almanac)、星歷(Ephemeris)和時間等資料,當用戶終端查詢時,再經由專用服務器傳送出去,這些立即性的輔助資料能協助用戶終端在數秒之內就完成定位。在這種輔助模式下,終端系統的運算需求極低,能有效降低使用功耗,最多可以減少終端GPS芯片60%的功耗。在移動網絡中,每個系統都有自己的A-GPS消息發送標準,其中GSM/GPRS是RRLP,UMTS是RRC,CDMA則是IS-801A。因此,在組網模式上,如果是利用移動網絡及信號發送層(如SS7)來從網絡獲取位置信息,如蜂窩式ID、AFLT或者時間同步機制,稱為控制平臺(Control Plane)模式;如果基于OMA組織所定義的安全用戶層面定位(Secure User Plane Location, SUPL)標準,先包裹RRLP、RRC或IS-801A信號后再以一致的規格發送出去,則稱為用戶平臺(User Plane)模式。這兩種組網模式各有其優缺點,用戶平臺模式較單純,各類的移動通信運營商都可以直接利用現有的IP網絡來進行溝通,組網成本會比控制平臺模式更低,整合速度也會加快;若采用控制平臺作法,通信運營商還得布建專屬的硬件單元,例如定位測量單元(Location Measurement Unit, LMU)和無線網絡控制器(Radio Network Controller, RNC)等等,而且從網絡到終端都必須支持專屬的接口和協議,組網起來相當復雜,成本也會較高,但此模式能為用戶提供最佳的效果。

GPS終端的跨平臺開發挑戰對于移動終端的設計者來說,若要讓其設備能采用A-GPS,并不能只支持用戶平臺或控制平臺其中的一種模式,因為其手機可能處在各種環境之下。若想在兩種平臺中進行切換,GPS終端必須支持一套協議轉換的網關機制,例如位置服務轉譯和信號模塊(Location Service Translation and Messaging Modules),讓用戶可以從控制平臺轉換為用戶平臺模式,或從RRLP轉為RRC或IS-801A。除了跨平臺的支持外,GPS終端的功能需求還有很多。基本的需求是支持自主模式,對于SBAS和A-GPS等多種輔助模式則是要盡量去支持。另有一種增加型自主模式(Enhanced autonomous,又稱為Ephemeris Extensions),此作法是利用移動終端中不定期接取儲存的GPS星歷資料做為定位數據,可省掉從衛星取得星歷的延遲時間。此外,當手機中執行定位功能時,也得保持通話運作的暢通才行。不僅如此,在有網絡提供輔助資料的模式下,GPS終端又可以有兩種運算模式,一是由移動終端自行運算的MS-based模式(MS為Mobile Station的縮寫),以及由網絡服務器運算定位資料,再送回給終端的MS-assisted模式。MS-based模式的溝通方式較單純,在第一次尋求網絡輔助信息后,就回到獨立運算的模式,當然,這需要有較強的終端運算能力;相較之下,MS-assisted模式則是由終端將量測到的數據丟給網絡服務器,由服務器來完成最后的定位運算,此模式的終端運算負荷較小,但會要求終端與網絡持續保持聯機。在系統架構上,GPS接收器是由RF的諧調器(tuner)和基帶所組成。除了基帶中的微處理器(最常用ARM7),往往還會與系統的主處理器整合:在便攜式導航裝置(Portable Navigation Device, PND)中,可以是一顆應用處理器;如果是高端手機的話,則需要和系統基帶(無線調制解調器)和應用處理器一同整合,其中GPS的驅動軟件可以配置在應用處理器,也可以在系統基帶中。為了改善行車中短暫的信號中斷現象(如開入隧道當中),現在的GPS模塊中也會采用一種輔助導航定位的技術,稱為方位推估法(Dead Reckoning, DR),當汽車在無法接收GPS信號的地方或GPS信號不良時,方位推估法就能取代GPS繼續進行導航定位。通過用于里程表與正向或后向運動的傳感器,以及像陀螺儀、ABS傳感器或方向指示器等角度加速傳感器,DR技術可以推算出汽車的行進距離和方向。在短距離內,DR系統所提供的資料比GPS的信號來得準確,因此可作為短距離內的汽車定位誤差修正輔助,不過,當時間增加時,誤差累積效應會愈來愈大,導航的精確度就會大幅下降。

結語GPS的應用越來越普及,終端廠商對其技術的要求也日益嚴苛。除了小尺寸與低功耗的要求外,新一代的GPS終端,尤其是手機等移動設備,必須具備在室內等微弱信號環境中的定位接收功能,而且能提供快速的首次定位時間;當然,定位的準確度必須相當的高。在規格上,這類終端還得支持各種模式,包括用戶平臺及控制平臺模式,以及MS-based和MS-assisted模式。此外,在自主模式之外,也得盡量支持各種的輔助網絡系統。然而,GPS接收技術并非市場成功的唯一因素,LBS的應用模式才是打開市場的主要關鍵。這和應用軟件的開發、網絡運營商的服務機制,以及內容提供商的參與都息息相關,需要建立起一套完善的產業環境,才能讓GPS的表現更為亮眼。

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