近段時(shí)間，智能駕駛領(lǐng)域又開(kāi)始逐漸升溫，布局不斷。值得關(guān)注的是，繼發(fā)布MAXIPILOT® 1.0智能駕駛系統(tǒng)之后，智駕科技MAXIEYE又有了新進(jìn)展，MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 領(lǐng)航輔助駕駛功能。

在智駕科技官方發(fā)布的試駕視頻中，NOM系統(tǒng)在長(zhǎng)達(dá)35公里的測(cè)試中穩(wěn)如“老司機(jī)”輕松應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜場(chǎng)景。該系統(tǒng)包含基礎(chǔ)版、高配版、增強(qiáng)版三個(gè)版本，匹配不同算力平臺(tái)及傳感器配置方案。此次發(fā)布的L2++級(jí)NOM智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，將通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”智能駕駛，解決如通勤、跨城高速等出行場(chǎng)景的體驗(yàn)和效率問(wèn)題。

具體來(lái)看，基礎(chǔ)版NOM，基于5R1V的硬件配置，實(shí)現(xiàn)360度傳感器融合，接入高精地圖導(dǎo)航定位技術(shù)，可自主完成高速場(chǎng)景下的智能路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道、切換主干道、根據(jù)道路限速和工況環(huán)境自動(dòng)調(diào)整車(chē)速、自動(dòng)變換車(chē)道、自動(dòng)超車(chē)、大車(chē)安全避讓等功能。

高配版NOM將基于5R5V的傳感器配置及更大算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高度集成的行泊一體智能化方案。行車(chē)方面，由于有環(huán)視攝像頭做補(bǔ)充，將在擁堵等復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)更低接管率;泊車(chē)方面，由于增加了前視遠(yuǎn)距離的攝像頭，泊車(chē)速度將有所提高。

增強(qiáng)版NOM將基于5R11VnL的傳感器配置，通過(guò)視覺(jué)和激光雷達(dá)等更多傳感器冗余設(shè)置，拓展“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)邊界，實(shí)現(xiàn)L3等高階智能駕駛功能。

市場(chǎng)上領(lǐng)航輔助駕駛的產(chǎn)品并不在少數(shù)，而NOM系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于可以通過(guò)FPP(Fused Path Planning)融合路徑規(guī)劃技術(shù)，有效解決地圖/定位缺失、目標(biāo)信息被遮擋等場(chǎng)景下的規(guī)劃難題，提升系統(tǒng)的魯棒性和用戶駕乘體驗(yàn)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，高精地圖、定位等信息的缺失，對(duì)于系統(tǒng)的路線規(guī)劃是極大的挑戰(zhàn)。而目前市面上有些方案是在高精度地圖缺失時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)降級(jí)，或需要人類(lèi)頻繁接管，體驗(yàn)感不佳。

出于安全考慮，雖然MAXIEYE的NOM系統(tǒng)的做法是，通過(guò)FPP技術(shù)不能完全不接管，但其方案可以盡量延長(zhǎng)接管時(shí)間，擴(kuò)大ODD的邊界，帶來(lái)更好的駕乘感受。智駕科技MAXIEYECTO郭恩慶接受采訪時(shí)表示，智駕科技自研系統(tǒng)收集了大量的信息，包含所謂FPP，就是將導(dǎo)航信息、車(chē)道線信息、車(chē)流信息、欄桿、護(hù)欄、路沿信息等信息，F(xiàn)PP充分利用用信息進(jìn)行融合規(guī)劃。同時(shí)，在各種細(xì)節(jié)上進(jìn)行優(yōu)化，也就有了在產(chǎn)品的實(shí)際體驗(yàn)上表現(xiàn)得更加“擬人化”。“人開(kāi)車(chē)就是這樣，在沒(méi)有車(chē)道線的地方，你看到這個(gè)地方，不一定要順著車(chē)道線或嚴(yán)格跟著高精地圖走，跟著車(chē)流等信息，你依然可以通過(guò)。”郭恩慶解釋說(shuō)。

而當(dāng)?shù)貓D定位與系統(tǒng)感知出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)視覺(jué)感知生成局部拓?fù)鋱D，將高精地圖或者導(dǎo)航地圖提供的拓?fù)鋱D與自身感知的拓?fù)鋱D進(jìn)行比對(duì)，為車(chē)輛行駛路徑提供“局部最優(yōu)解”。

此外，NOM系統(tǒng)行車(chē)模式支持多種駕駛風(fēng)格，用戶可在不同場(chǎng)景下選擇不同的行駛策略。如當(dāng)用戶想提高通勤效率時(shí)，可以設(shè)置為“通勤效率”優(yōu)先模式，系統(tǒng)在進(jìn)行策略規(guī)劃時(shí)會(huì)提高“效率”權(quán)重。如果想要提高舒適性，可以設(shè)置為“駕乘舒適”優(yōu)先模式，行駛過(guò)程中則會(huì)降低換道頻次，提升行駛的舒適性。

誠(chéng)然，對(duì)于市面上眾多領(lǐng)航輔助駕駛功能來(lái)說(shuō)，優(yōu)質(zhì)的“體驗(yàn)感”才是王道，也是競(jìng)品比拼的關(guān)鍵。如智能手機(jī)一樣，不同的智能手機(jī)都可以接打電話，下載APP等功能，但其體驗(yàn)感勢(shì)必有所差異。因此，體驗(yàn)感好，且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)航輔助產(chǎn)品必然成為OEM追求的目標(biāo)。

確實(shí)，對(duì)于輔助駕駛功能來(lái)說(shuō)，用戶的訴求有細(xì)分市場(chǎng)定制化，大里程測(cè)試產(chǎn)品性能，設(shè)計(jì)降本，滿足10-15萬(wàn)車(chē)型需求等。

“消費(fèi)者對(duì)智能駕駛產(chǎn)品的需求，我們總結(jié)成兩句話——用得起、愿意用。”智駕科技MAXIEYE COO楊騰飛曾表示，在降成本上，除了供應(yīng)鏈規(guī)模化之外，用相對(duì)有限的硬件資源充分地去挖掘算法的潛力是比較好的設(shè)計(jì)思路。此外，產(chǎn)品功能是否足夠智能化，能都定制化也讓用戶愿意使用也是非常重要的因素。

MAIXIPILOT可以用通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)軟件功能升級(jí)，根據(jù)客戶的不同需求，提供可定制化的技術(shù)支持。并且通過(guò)自主研發(fā)的全棧核心技術(shù)，大幅降低了落地成本。憑借MAXIEYE的軟件嵌入式能力，最大化挖掘算力資源。此外，在產(chǎn)品定義和設(shè)計(jì)階段，注重成本優(yōu)化、研發(fā)設(shè)計(jì)降本。

據(jù)悉，據(jù)介紹，NOM系統(tǒng)預(yù)計(jì)于2022年面向乘用車(chē)客戶規(guī)模化量產(chǎn)交付，增強(qiáng)版2023年Q3可能量產(chǎn)，“基本上是一個(gè)季度OTA一次，主要以提升用戶體驗(yàn)為主，半年一次的OTA是以升級(jí)、增加性功能為主，當(dāng)然也有用戶體驗(yàn)。”郭恩慶說(shuō)。(記者：趙玲玲)

關(guān)鍵詞： MAXIEYE NOM 輔助駕駛 自動(dòng)駕駛