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蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的科學(xué)家們創(chuàng)建出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的仿真引擎“VISTA 2.0”,車輛可在其中學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界的駕駛,并從近乎碰撞的場景中恢復(fù)。更重要的是,所有代碼都向公眾開放。
圖片來源:麻省理工學(xué)院
麻省理工學(xué)院教授、CSAIL主任Daniela Rus表示:“當(dāng)前只有公司擁有類似于VISTA 2.0的仿真環(huán)境類型和功能的軟件,而且該軟件是專有的。而憑借VISTA 2.0,研究界將能夠使用一個(gè)強(qiáng)大的新工具來加速自動(dòng)駕駛自適應(yīng)魯棒控制的研發(fā)。”
VISTA是一款數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的、逼真開源的自動(dòng)駕駛模擬器,不僅可以模擬實(shí)時(shí)視頻,還可以模擬LiDAR數(shù)據(jù)和事件攝像頭,以及結(jié)合其他模擬車輛來模擬復(fù)雜的駕駛情況。
關(guān)鍵詞: VISTA 自動(dòng)駕駛 麻省理工學(xué)院 CSAIL
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