蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，特斯拉開始推出其備受期待的高級駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.13版，且大部分更新的發(fā)行說明已在線共享。而特斯拉FSD Beta測試人員Whole Mars也在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版的發(fā)行說明。

圖片來源：@WholeMarsBlog推特

【資料圖】

據(jù)特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克（Elon Musk）所說，F(xiàn)SD Beta 10.13版的發(fā)行說明直接引用了Beta測試員Chuck Cook極具挑戰(zhàn)性的無保護左轉，以及其他關于人行橫道周圍誤報和誤減速的顯著改進。雖然FSD Beta 10.13版絕對不會是該高級駕駛輔助系統(tǒng)的最終版本，但有望在整體上做出重大改進。

以下是FSD Beta v10.13版的部分發(fā)行說明：

通過機動更好地評估車輛與其他物體的相互作用，改進了無保護左轉的決策。

通過利用中間安全區(qū)域，改進了在“Chuck Cook風格”無保護左轉讓行時的停止姿勢。

緩行（creeping）以提高能見度時，使速度曲線更加舒適，以便在保護可能被遮擋的目標時更順暢地停止。

在目標可能穿過車輛路徑的交叉路口處啟用緩行以提高可見性，無論是否存在交通管制。

將車道位置誤差改善5%，將車道召回率改善12%。

通過在網(wǎng)絡架構中添加遠程跳過連接和更強大的主干，將交叉和合并車道的車道位置誤差改善了22%。

通過改進用作神經網(wǎng)絡輸入的車載軌跡估計，將行人和騎車人的速度誤差改善了17%，尤其是在車輛轉彎時。

通過將自動標記訓練集的大小增加一倍，動物檢測召回率改善了34%，誤報率降低了8%。

通過調整訓練期間使用的損失函數(shù)和提高標簽質量，將遠處交叉車輛的檢測召回率提高了4%。

通過在訓練集中增加20%的示例，將車輛的“已停放”屬性提高了5%。

通過在訓練集中添加視頻模塊、調整損失函數(shù)以及添加37k新片段，升級了占用網(wǎng)絡以檢測動態(tài)對象，并提高了性能。

通過更好地將行人和騎自行車的人分類為不會與車輛互動的對象，減少人行橫道附近的錯誤減速。

通過在適當情況下在車道內輕柔抵消，減少錐體或阻塞的虛假車道變化。

改善了寬闊住宅道路上的車道內定位。

改進了高偏航率場景中目標的未來路徑預測。

將數(shù)字限速標志識別準確性提高了29%，將非相關限速標志的識別準確性提高了23%，將三位數(shù)限速標志識別準確性提高了39%，將限速結束標志的識別準確性提高了62%。神經網(wǎng)絡使用了在訓練集中另外84%的示例進行了訓練，并且架構發(fā)生更改，為網(wǎng)絡頭部分配了更多計算。

關鍵詞： Beta