“我們最終的形態就是整車級OS。”
智能汽車域控制器創新云論壇上,小鵬汽車嵌入式軟件高級專家閆雪強調。
實際上,兩年前小鵬汽車就已經推出了Xmart OS,從Xmart OS向整車級OS,是有限開發到深度開發的進階,執著于全棧自研,咬定技術不松口的小鵬,在整車級OS上看到了怎樣的潛力?
硬件架構,中央超算已是大勢所趨;軟件架構的發展卻令人無限遐想,是系統自研、科技是第一生產力?還是開放合作、伙伴越多機會越大?
結合小鵬的軟件研發經驗,閆雪的回答從主機廠視角結合了兩種觀點,從他的答案中或能窺見汽車軟件發展前景的一角。
從“信號”到“服務”軟件架構有何在變
硬件電子電氣架構上,汽車行業正從分布式E/E架構、功能域分布、關鍵域融合、向中央計算平臺+區域化架構發展。目前,大部分車企都處在從功能域向“中央大腦”架構的過渡階段。
隨著軟件占整車的比重上升,智能汽車軟件架構正在向SOA轉型,通信模式從面向信號(Signal-Oriented)轉為面向服務(service-Oriented)。
所謂面向信號,汽車E/E架構使用CAN進行總線式信息傳輸,為了傳輸一個信號值,往往要將同線路上的其他信號值一起打包到總線上,靈活性不高。
總線傳輸模式下,為了實現某一項功能,特定ECU從底層到應用層開發一整套軟件,并用特定信號與外界進行交互。某一信號的變更都需要鏈路上所有相關ECU進行相應變更,靈活性及效率較低。
相比而言,業界推崇的汽車SOA架構,屬于面向服務的分布式架構。簡單來說,就是將車端各種功能劃分為不同服務(“服務”可以理解為實現功能的函數或者方法),拆分為顆粒度更小的標準化接口,各服務間得以相互訪問,方便實現功能組合,完成更復雜的功能場景。
如樂高積木組合一般:復合場景,子服務可以任意組合拼接,靈活性更強;單一場景化服務的迭代只需要進行子服務重組、更新速度更快。
不止如此,SOA架構下,整體功能的調度和管理可以被放在更高層級的控制器里執行,后續功能迭代更多會基于高層級的ECU進行開發,可以減少底層開發工作量。
總的來說,SOA的特點在于內部高度聚合,不同服務之間耦合程度低,不像傳統ECU架構牽一發而動全身,從“面向信號”到“面向服務”,后續更新和功能迭代的復雜性大大降低了。
小鵬為何瞄準整車級OS
將SOA架構作為其過渡至整車級OS前的一個階段,閆雪口中的整車級OS指的更偏生態,而非單純的操作系統層面。
智能化時代,企業在OS領域的布局主要有兩種路線:第一種基于Linux架構進行深度定制化開發,比如華為鴻蒙OS、AliOS、地平線的TogetherOS、微軟的WinCE。
在OS布局的另一種路線,也是大部分車企出于提前入局的心理而采用的:基于Android、Linux進行有限的定制化開發,比如小鵬在2020年發布的Xmart OS。
為什么小鵬目前瞄準的是第一種開發模式?
進行深度定制化開發的車載系統,企業的多重巧思和個性化設置都可以體現在操作上。
更重要的是,這種系統打造的是一種開放生態,如地平線創始人余凱所言:一開始可能是技術的領先,其實到最后,實際上是應用生態的領先。用的企業多,這種系統的口碑也會隨之提升,通過打造生態群來提高競爭力。比如說AliOS,上汽旗下的斑馬智行就曾與之合作推“互聯網車型”。
類似手機行業主流的幾大系統,系統有獨特性容易增強用戶群黏性,但相應的,這類系統需要支持多核處理、多線程計算;整體架構要面向服務,易于修改;與行業化的軟件標準(比如AUTOSAR)兼容;具備高精度的時間同步性、信息安全性和系統可靠性等等。
總的來說,小鵬汽車的下一步期待是通過全棧自研和合作的方式,去建立自己的開放生態,也就是閆雪口中的“整車級OS”。
集成vs耦合生態vs自研
對小鵬汽車而言,這兩對詞語所代表的狀態并非水火不相容。
結合小鵬汽車的產品實踐,集成和耦合是功能開發時需要平衡的兩種路徑:
比如座椅的控制功能,由于座椅的供應商不同,且提供的功能豐富程度差異化較大,如果將座椅控制功能全部集成于域控制器,會不利于域控制器的平臺化。相反,如果是圖像處理,各個攝像頭可以考慮集中在一個控制器里進行統一預處理。
要平衡集成和解耦,就要看怎樣的處理最適合于實際情況,比如車內空調的執行器功能繁雜多樣,不適合集成;而空調的系統調度就適合集成處理。
以此類推,如何看待功能域的集成,尤其是行業流行的艙駕一體化。閆雪認為,座艙跟自動駕駛集成在一起,有一定好處:比如說可以增加車用攝像頭的使用效率:自動駕駛采集的視覺信息也可以給其他功能域使用;同一個攝像頭,在智能駕駛的空閑期可以去滿足其他功能需要。
再看自研和生態搭建這對所謂的矛盾。
深度研發整車級OS時,全棧自研,每一個端口的技術都能掌握,每一個參數的修改都心里有數,是車企安全感的來源。
而在平臺的后續發展中,開放部分接口,在保證安全的情況下,吸引第三方企業、車機發燒友或者愛好者做軟件開發,集思廣益,讓“軟件定義汽車”從制造端走向需求端,又有何不可?
智能化賽場白熱化,智能汽車未來將走向何方?大部分企業都是摸著石頭過河的狀態。如小鵬汽車般一步一個腳印的攻克技術難題,相比看似遙不可及的遠方,至少先得到了走向遠方的底氣。
(以上內容根據小鵬汽車嵌入式軟件高級專家閆雪在2022年6月29日由蓋世汽車主辦的2022第二屆智能汽車域控制器創新云論壇發表的《以域控為基礎的智能座艙架構設計》主題演講進行理解和整理)
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