11月17日，國汽智控在北京舉辦首屆AICC DAY，國汽智控總經理、首席技術官尚進博士現場發布面向量產的智能駕駛計算基礎平臺“智能汽車基礎腦”iVBB2.0。

國汽智控是基于頂層設計和行業共識成立的一家市場化的智能汽車計算基礎平臺公司，公司注冊成立于2020年7月，旨在為汽車行業打造能夠適配多種車型和平臺的統一、開放的智能駕駛操作系統。目前國汽智控已完成天使輪和Pre-A輪融資，兩輪融資金額數億元。

此次發布的2.0版本是國汽智控注冊成立15個月以來發布的最大版本升級，升級內容主要在OS、硬件、信息安全、車云計算等方面。尚進博士表示，2.0提供更好用的智駕功能SDK和API，推出更豐富的基礎服務，完善了整體的安全體系，更廣泛地支持了硬件平臺，支持更完善的生態。如果說年初發布1.0版本是基礎功能、全面試水，2.0版本則是功能全面、量產落地。

智能汽車基礎腦iVBB是國汽智控推出的智能駕駛計算基礎平臺產品家族（Product Family），含智能汽車操作系統ICVOS、智能汽車域控制器ICVHW 、車云協同基礎軟件ICVEC和信息安全數據安全ICVSEC。

基于SDA理念和面向SOA的應用開發，智能汽車基礎腦iVBB實現操作系統與應用軟件、硬件平臺的雙解耦。智能汽車操作系統ICVOS向上支持OEM對智能駕駛應用進行高效、差異化定制開發，向下適配全系自主及市面主流芯片和硬件平臺及車輛平臺，實現與智能手機應用開發類似的“硬件——操作系統——應用開發”智能汽車開發新模式。

國汽智控定位Tier1.5，向上支持主機廠高效、差異化開發，實現操作系統行業共建和產業鏈共贏。目前國汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長安、濰柴等開展面向量產的合作。

內部開放解耦，打造“主機廠自己的OS”

智能汽車操作系統ICVOS定位“主機廠自己的OS"，采用模塊化設計，向合作伙伴開放接口，支持主機廠對OS內部模塊進行替換，為主機廠打造統一架構、共性基礎上的個性定制OS。

在系統軟件層，智能汽車操作系統ICVOS2.0 在內核方面，推出基于RTLinux的深度定制化和時鐘同步等調度優化的內核方案，同時適配支持QNX、華為AOS 、VOS等。在中間件方面，兼容AUTOSAR AP 和ROS2，支持AUTOSAR AP19-11主要功能；支持SOME/IP、DDS，支持零拷貝，FAST DDS 性能提高3倍以上。

2.0版本也提供可靠冗余、信息和數據安全、網聯云控、數據服務、完整OTA等基礎服務及豐富的工具鏈。2.0對數據流進行了擴展、豐富和完善，首次提出數據流的動態配置，保證系統的實時性、可靠性和安全性。

支持面向未來2～3年量產的熱門智駕應用開發是2.0另一個重要升級。隨著智能駕駛走入量產下半場，領航輔助駕駛、自主泊車等成為智駕熱門應用。

在支持NOA/AVP等應用開發方面，國汽智控為OEM/Tier1提供包括平臺、算法庫、環境模型、基于場景的規控、模式管理器、功能配置、系統等7種SDK、100+API、200+消息，支持開發者基于SDK進行AEB、ACC、LKA、自動泊車、遙控泊入泊出、智能召喚、記憶泊車、最優車道行駛、主動變道、超越慢車、出入匝道等L0-L3及泊車等智能駕駛應用定制化開發。

首次推出信息安全數據安全ICVSEC是智能汽車基礎腦iVBB2.0版本一個大的升級。國汽智控在業界首次提出了智能汽車信息安全解決方案。

尚進博士表示，傳統汽車缺少智能化及軟件定義架構、數據價值低，而智能汽車已成為移動的計算中心和數據中心，信息安全特別是數據安全防護成為剛需。提供智能駕駛的計算平臺是高復雜軟件，也是數據匯集點，因此數據安全防護要建立在計算平臺并且與智能汽車OS融合集成。

國汽智控在智能汽車OS內部添加數據安全基礎服務以保障實時可靠，并通過系統SDK來配置不同等級的數據安全監管策略。

基于智能汽車操作系統ICVOS，實現信息安全縱深防御體系，建立基礎網絡安全功能，對數據進行分類分級、全生命周期跟蹤、規則化管控，符合國家和行業監管要求，滿足OEM、用戶對數據安全和隱私保護的需求。

異構分布彈性擴展多芯片架構，形成車邊云全生態

智能汽車域控制器ICVHW2.0 發布了國汽智控彈性異構分布架構下的第一代硬件產品，包括基于TDA4的單芯片、雙芯片、三芯片等三款硬件平臺，覆蓋8-24 TOPS算力。計劃明年下半年，將以單芯片80TOPS為基礎，推出第二代單芯片、三芯片、六芯片硬件平臺系列，覆蓋80、200、500TOPS場景。

智能汽車域控制器ICVHW2.0是以分布式架構及分布式軟件的智能汽車操作系統ICVOS為基礎自研的高性價比異構分布多芯片架構硬件平臺，能夠適應從集中域控向中央域控演進過程中統一OS下不同場景和目標。

尚進博士表示，國汽智控的核心業務是統一、解耦的智能汽車操作系統 ，智能汽車操作系統ICVOS既支持自研的硬件平臺，也主動適配市面主流硬件平臺。推出自研硬件平臺是為了給主機廠提供更多差異化選擇，解決主流平臺不能滿足的客戶需求和場景。

此次發布會，國汽智控還展示了搭載在一輛概念車上的中央域控處理器。概念車采用中央計算架構和全TSN網絡拓撲結構，三電及底盤控制策略全部上移進入中央大腦。

尚進博士表示，汽車電子電氣架構從域集中再到中央集中，最終到車功能在云端運行的演進過程已成行業共識，國汽智控也在就未來電子電氣架構進行前瞻技術研究。

隨著車輛逐漸成為四個輪子上的“數據中心”，以單車計算平臺為基礎的車輛智能存在諸多局限性。基于智能汽車操作系統ICVOS2.0,國汽智控推出“路測”OS、“邊緣”的OS 孿生產品，最終形成“車+邊（路+邊側）+云（非實時）”完善的網聯式計算和OS體系，形成車云協同基礎軟件ICVEC2.0 。

尚進博士表示，車云協同基礎軟件ICVEC2.0 針對當前圍繞智能汽車的“車路云網圖”生態、智能汽車標準開放體系、車規級產品、突破單車計算物理極限需求、車控實時計算等產業發展和需求，提出包括架構和產品在內的OS Everywhere理念，即以服務和支撐智能汽車功能為目標，在“路測”搭建智能汽車OS 架構及感知規劃主體，支持包括傳感器、硬件、算法等開放產業鏈，支撐廣泛的應用開發、云服務接口開發等；基于5G+MEC、OS孿生等，延伸和擴展單車實時計算力到邊緣計算云，實現單車到“車邊”智能并進行協同計算。

“車邊”協同計算也服務于低端智能車輛、存量車的高級智能需求。同時，SDA和OTA使得任何一輛車在生命周期內功能的提升必然超過其出廠物理極限，“車邊”OS孿生及協同計算很好地解決了算力需求動態變化的問題。

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