就在HAOMO AI DAY前一日，毫末智行剛剛宣布完成A輪近10億元融資，晉級(jí)中國(guó)自動(dòng)駕駛新獨(dú)角獸和頭部玩家之列。

在此次HAOMO AI DAY上，毫末交出了2021成績(jī)單：2021年毫末輔助駕駛系統(tǒng)已陸續(xù)搭載至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸等共計(jì)5款車型數(shù)萬(wàn)臺(tái)車上；末端無(wú)人物流車領(lǐng)域，成為行業(yè)兩大頭部玩家美團(tuán)、阿里達(dá)摩院的重要合作伙伴。

同時(shí)，毫末智行在NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)落地速度（立項(xiàng)到落地并行8個(gè)月時(shí)間）、全球最大算力平臺(tái)小魔盒3.0（單板算力達(dá)到360TOPS，可持續(xù)升級(jí)至1440TOPS）、三年乘用車100萬(wàn)車隊(duì)、數(shù)據(jù)智能等方面均處于行業(yè)之最。

據(jù)毫末智行董事長(zhǎng)張凱在發(fā)布會(huì)上透露，2021年毫末營(yíng)收也達(dá)到數(shù)億元，是中國(guó)營(yíng)收增速最快的自動(dòng)駕駛公司。

面對(duì)即將到來(lái)的2022年，張凱在開場(chǎng)演講中提出了2022年的十大方向預(yù)測(cè)：數(shù)據(jù)智能是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)決勝正負(fù)手、Transformer與CNN 深度融合、大算力計(jì)算平臺(tái)落地、城市智慧領(lǐng)航輔助駕駛量產(chǎn)元年、末端無(wú)人物流領(lǐng)域商業(yè)化呈現(xiàn)延續(xù)性、Robotruck開啟量產(chǎn)之路、智能汽車向產(chǎn)業(yè)頭部聚集、AI感知技術(shù)與大算力計(jì)算平臺(tái)融合、安全成為重中之重、自動(dòng)駕駛?cè)瞬艩?zhēng)奪等……

他判斷，2022年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最為關(guān)鍵的一年。乘用車輔助駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)正式進(jìn)入下半場(chǎng)，其他場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛也將正式進(jìn)入商業(yè)化元年。

基于這些行業(yè)洞察和預(yù)判，張凱表示，毫末的戰(zhàn)略意圖非常明確，要打贏“數(shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)”、“輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)”、“末端無(wú)人物流車規(guī)模之戰(zhàn)”三場(chǎng)戰(zhàn)役。2022年，毫末的各種項(xiàng)目成倍的增加，乘用車輔助駕駛項(xiàng)目預(yù)計(jì)擴(kuò)大7倍，無(wú)人物流車項(xiàng)目預(yù)計(jì)擴(kuò)大3倍。目前毫末已經(jīng)準(zhǔn)備好充足的技術(shù)彈藥和資金，開啟新征程。

在此次HAOMO AI DAY上，還有一項(xiàng)重要發(fā)布，毫末智行CEO顧維灝發(fā)布了中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，中文名“雪湖”。

根據(jù)顧維灝介紹，“雪湖”這一名稱，出自于科幻巨作《三體》第二部《黑暗森林》，主人公羅輯在星空、雪山、森林、草地和湖畔之間徜徉思考，最終尋找到了破解“三體危機(jī)”、拯救地球的方法。用MANA（雪湖）來(lái)命名，承載了毫末以AI通向自動(dòng)駕駛夢(mèng)想的思考。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，數(shù)據(jù)智能是AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的“明珠”，是最終成為勝利者的成功要素。完善的數(shù)據(jù)智能體系是AI自動(dòng)駕駛科技公司成功的基石。在業(yè)內(nèi)，誰(shuí)能高效低成本的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，誰(shuí)就能成為競(jìng)爭(zhēng)的王者。

針對(duì)此，毫末拿出了基于毫末AI實(shí)踐的MANA。顧維灝講述了背后思考的過程，數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動(dòng)力，也是人工智能進(jìn)步過程中最大的成本。自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的完善是個(gè)漫長(zhǎng)的進(jìn)化過程，就像是人在漫長(zhǎng)的歷史過程中，找到用最低能量消耗維持生命的方法，開發(fā)智力和積累經(jīng)驗(yàn)進(jìn)化人類文明。

所以毫末數(shù)據(jù)智能的核心，就是降低成本、提高迭代速度。顧維灝將其比喻為毫末數(shù)據(jù)智能的“思想鋼印”，毫末將用更低的成本和更快的迭代速度，提供更安全、更好用的產(chǎn)品提供給用戶。

同時(shí)，顧維灝進(jìn)一步從感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計(jì)算五大能力方面，對(duì)MANA進(jìn)行了介紹。

在感知能力方面，針對(duì)目前毫末核心的感知設(shè)備車載攝像和激光雷達(dá)，核心問題是如何讓1+1實(shí)現(xiàn)大于等于4的效果。相較于過往標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時(shí)序的特征進(jìn)行時(shí)空融合，進(jìn)而快速拉升感知能力。

認(rèn)知能力層面，顧維灝認(rèn)為需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認(rèn)知模型CSS，其核心是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不只局限在從純機(jī)械的角度保證自己不主動(dòng)犯錯(cuò)，而是充分考慮從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的對(duì)其他交通參與者行為的理解和超時(shí)空的歷史經(jīng)驗(yàn)；在安全底線之上，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)舒適和更高效的量化標(biāo)準(zhǔn)，讓自動(dòng)駕駛算法可以更好的處理紛繁復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動(dòng)化場(chǎng)景挖掘、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真引擎構(gòu)建認(rèn)知智能閉環(huán)系統(tǒng)，持續(xù)不斷從海量人駕數(shù)據(jù)中提取知識(shí)，快速迭代車端認(rèn)知算法能力。

毫末正在研究一種端到端的模擬學(xué)習(xí)，就是以過往的事例為指導(dǎo)，從數(shù)字化的場(chǎng)景中得到具體的本車動(dòng)作。這一過程中，所有的動(dòng)作都已經(jīng)在人們自己開車的過程中自己被標(biāo)注。而毫末則挑選更符合要求司機(jī)的駕駛行為，在不同場(chǎng)景下持續(xù)的訓(xùn)練。同時(shí)，毫末也實(shí)踐了很多深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，并構(gòu)建了閉環(huán)自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，運(yùn)用了無(wú)監(jiān)督自動(dòng)標(biāo)注算法，大大提升了數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率，以適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)的需求。

仿真能力層面，毫末把仿真系統(tǒng)比作“自動(dòng)駕駛元宇宙”，通過在這個(gè)“元宇宙”中進(jìn)行感知和認(rèn)知的效果驗(yàn)證，效率被大大提高。

最后，在計(jì)算能力層面，顧維灝判斷未來(lái)在智能汽車的推動(dòng)下，人類記錄的數(shù)據(jù)正在從文本向圖像轉(zhuǎn)變，圖像的存儲(chǔ)和計(jì)算規(guī)模將占據(jù)主導(dǎo)，由此對(duì)存儲(chǔ)和計(jì)算將帶來(lái)新的革命。目前，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)處理、訓(xùn)練、推理和驗(yàn)證等需求。

通過MANA打造的超級(jí)能力，毫末的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品正在加速駛來(lái)。據(jù)顧維灝透露，2022年年中，毫末輔助駕駛系統(tǒng)HPilot即將推出“城市NOH”這一全新功能，使用屆時(shí)全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對(duì)城市多樣、復(fù)雜的路況進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，具備更快、更及時(shí)的感知能力和響應(yīng)能力。

顧維灝還宣布了毫末乘用車智能駕駛路線圖：2022年下半年，毫末將計(jì)劃交付全場(chǎng)景NOH，并在2023年推出擁有HSD（HAOMO Self-Driving）的車隊(duì)。

可以預(yù)見，未來(lái)，隨著搭載毫末智行全場(chǎng)景 NOH 乘用車、擁有毫末智行HSD的車隊(duì)，以及更多“毫末制造”的物流無(wú)人車駛上街頭，毫末這只新晉獨(dú)角獸也會(huì)快速崛起。

關(guān)鍵詞： 顧維灝 數(shù)據(jù) mana 智能 乘用車 ai 算力 算法 張凱 noh