金磊 夢晨 發(fā)自 凹非寺

意料之外，意料之外。

當(dāng)小米正式宣布，今年“百萬美金技術(shù)大獎”花落一只機器狗項目時，想必這是大多數(shù)人的反應(yīng)了。

沒錯，奪得此次頭籌“最高獎”的團隊，正是小米CyberDog鐵蛋仿生機器人。

但有一說一，還真不能怪大眾驚訝于此。

畢竟雷軍最初亮相鐵蛋的時候，不少人都以為它只是一個純試水的“網(wǎng)紅”項目。

再回到這個“百萬美金技術(shù)大獎”，它在小米內(nèi)部可以說是備受重視，需得滿足“創(chuàng)新性”、“領(lǐng)先性”、“業(yè)務(wù)影響力”三大評判標(biāo)準(zhǔn)。

說這個“最高獎”代表小米技術(shù)風(fēng)向標(biāo)，也是不足為過。

而且今年與鐵蛋同臺競技的“選手”還有67個，不乏“神仙秒充”、“液態(tài)相機”等已經(jīng)步入大眾生活的硬核項目。

相比之下，鐵蛋就有種“天上飛”的感覺。

但鐵蛋從中脫穎而出令人“費解”的點，還不止于此。

還有其團隊的年輕化——擁有兩名2020年的應(yīng)屆畢業(yè)生，甚至雷軍在現(xiàn)場對他們這樣評價：

英雄出少年。

……

種種現(xiàn)象之下，疑問仍舊懸而未決：

印象中的“網(wǎng)紅產(chǎn)品”鐵蛋，技術(shù)究竟有多硬？

有兩位應(yīng)屆生的年輕團隊，又如何在手機公司“造”起狗來？

帶著種種困惑，我們找到了鐵蛋團隊的成員，他們說，一切得從立項說起。

立項“鐵蛋”，就挺偶然的

或許你認(rèn)為鐵蛋的誕生和其它項目一樣，都是領(lǐng)導(dǎo)班子覺得“好”、“是個趨勢”，然后拍板做決定，安排人員就開搞了。

但你以為的你以為，還真不是那個樣子。

我們不妨從這次備受關(guān)注的兩位應(yīng)屆生的視角，來看看這到底是怎么一回事。

其中一位應(yīng)屆生叫徐小果（化名），他從哈爾濱理工大學(xué)碩士畢業(yè)后，就一直在小米“主流部門”手機部做開發(fā)。

另一位小雪（化名），也是從香港科技大學(xué)碩士一畢業(yè)就加入了小米生態(tài)鏈，她擔(dān)任的職務(wù)則是產(chǎn)品經(jīng)理。

在小米的前三個月，他倆還是按部就班地上著班。

直到有一天，他們的Leader突然找到他們說：“現(xiàn)在有個機器狗的項目，要不要參加？”

也就是這么一個隨口一問，算是徹底把他倆的“小宇宙”給激活了。

對于小雪來說，她曾在全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽上拿過國一，比起已經(jīng)很成熟的手機來說，機器狗這樣的探索型項目更能發(fā)揮她的才能。

徐小果更是不會放過這個機會了。

他以前就有過機器人開發(fā)的經(jīng)驗，但都是圍繞輪子、3D打印方向，而且機器狗這種腿足式機器人因為成本太高，在學(xué)校時一直沒機會接觸。

這對他來說，可是彌補在校期間遺憾的大好機會。

△四足仿生機器人“鐵蛋”設(shè)計草圖

就這樣，他們非常爽快地加入了這個新團隊。

陸陸續(xù)續(xù)的，其他成員也通過類似的方式自告奮勇地加入了進來：有做硬件的，有做軟件的，有做相機的，還有做產(chǎn)品、交互的。

雖然最初團隊只有5、6個人，但可以說是“麻雀雖小，五臟俱全”了。

這時你肯定會問了，團隊的組建是有夠“自發(fā)”的，但更早的立項呢？

項目的發(fā)起，也是很偶然了。

當(dāng)時，機器狗在仿生機器人市場上逐漸成為熱門，更是頻頻登上各類前沿科技展會。

小米科技園里的幾位年輕的工程師看到了覺得很有意思，認(rèn)為在技術(shù)上對自己也是一種挑戰(zhàn)。

“我們是不是也能搞一個呢？”

這樣的念頭就在他們內(nèi)心萌生開來。

抱著試一試的態(tài)度，他們做了初期調(diào)研，然后向公司申請正式立項。

沒想到公司不僅同意了，還給出了一個令所有人都沒想到的“特權(quán)”：

不設(shè)置KPI，不要有交付上的壓力。

于是早期幾位成員都得以放下手頭工作，全心撲到機器狗的原型機搭建上。

隨著研發(fā)的推進，還不斷有新成員加入進來。根據(jù)具體工作內(nèi)容，有全職的也有兼職的。

他們的工位散落在北京北五環(huán)外小米科技園里的各個角落，用早會晚會時間對接工作，更多的時候通過線上遠程協(xié)作。

從興趣出發(fā)的立項，到自發(fā)組建的團隊，一個造狗的故事就這樣開始。

10個月零基礎(chǔ)到量產(chǎn)

但講真，從頭打造一只機器狗，并不是一件簡單的事情。

因為它是一項多技術(shù)交叉、綜合程度很高的項目。

尤其是鐵蛋團隊從一開始就不滿足于只做原型機，還瞄向消費市場。

這意味著鐵蛋不僅要滿足運動能力、交互能力，更要考慮到與用戶互動時的安全性，以及最后量產(chǎn)的成本。

雖然有MIT開源的運動控制算法以及開源的機器人底層操作系統(tǒng)ROS 2在先，要自己研發(fā)的地方還是很多。

調(diào)研下來他們發(fā)現(xiàn)，開源運動控制算法算是提供了一種中心思想和框架，可以借鑒。

但針對每個產(chǎn)品獨特的功能需求和硬件環(huán)境，具體的實現(xiàn)包括參數(shù)的調(diào)整都要自己嘗試。

機器人操作系統(tǒng)提供了系統(tǒng)內(nèi)部各組件間通訊的底層架構(gòu)，上層的應(yīng)用也需要自己想辦法。

最終評估下來，硬件上最關(guān)鍵的伺服電機要自研才能保證性能和適配，軟件上所有應(yīng)用都要一行一行去寫。

到這里，負(fù)責(zé)硬件、代碼的成員都覺得蠻有壓力，他們把機器狗取名為鐵蛋，也是圖一個“賴名好養(yǎng)活”。

在一個以前主做手機的團隊里，徐小果作為團隊唯一有過機器人開發(fā)經(jīng)驗的人，被同事戲稱為“他才是這個Team的導(dǎo)師”。

實際上，從技術(shù)選型開始到軟件架構(gòu)設(shè)計，還有大部分傳感器的輸出，都是以他為主。

說到技術(shù)選型，團隊中還有過意見分歧。

當(dāng)時，老牌機器人操作系統(tǒng)ROS的二代ROS 2剛剛發(fā)布一個新版本。

與成熟的一代相比，ROS 2的bug多一些，周邊生態(tài)也沒有一代完善。

剛開始的時候，鐵蛋團隊中一些人傾向選擇更保守的一代。

但徐小果堅持要選ROS 2，他看中的是ROS 2的設(shè)計理念，與一代相比優(yōu)先考慮了工業(yè)化的開發(fā)、部署、維護等方面。

△ROS 2項目會同時維護多個版本

對一群崇尚技術(shù)工程師來說，要解決分歧其實很簡單。

拿實力說話，誰的方案可行性更高、效果更好就用誰的。

徐小果憑借自己在機器人領(lǐng)域的經(jīng)驗，找負(fù)責(zé)各個技術(shù)方向的同事去商量。

遇到問題解決問題，比如負(fù)責(zé)視覺導(dǎo)航的人學(xué)習(xí)ROS 2時有哪些困難，就一起想辦法克服。

比如當(dāng)時ROS 2有一個網(wǎng)絡(luò)方面的bug，如果從Wifi切換到手機熱點，一些組件就會崩掉。

考慮到用戶的使用場景中切換網(wǎng)絡(luò)是很常見的情況，他們想了從底層的修改ROS 2的源碼，到把消息放在本地等6、7個方案。

據(jù)徐小果回憶，當(dāng)時他們搞了一天一宿到第二天早上才解決這個問題。

當(dāng)天他還要去趕飛機，因為這事沒趕上，所以印象特別深刻。

像這樣，鐵蛋的軟件架構(gòu)迭代了4、5次，很多功能都從原始的開源實現(xiàn)打磨成了產(chǎn)品級。

技術(shù)之外，小雪在產(chǎn)品設(shè)計上也下了很大功夫。

與崇尚技術(shù)和實用的工程師們不同，她堅持對外觀美感的追求，以及對仿生機器人品類的理解。

最后鐵蛋不像市面上一般機器狗一樣方方正正的，造型更流暢，給人的感覺更像一個消費級產(chǎn)品，她發(fā)揮了重要的作用。

Leader對她的評價是，“她推著產(chǎn)品往更酷的方向走”。

10個月時間，從零開始，一群年輕的工程師親手把鐵蛋帶到這個世界上。

與手機相比，機器狗在制造工藝上復(fù)雜很多。

手機上包括處理器、相機等機器狗也都需要，此外還要加上運動控制系統(tǒng)以及更多傳感器。

產(chǎn)品復(fù)雜，對制造工藝和流程也是一種考驗。

最終在一個月時間里，鐵蛋量產(chǎn)了1000臺，幾乎是同品類其他產(chǎn)品加起來一年的產(chǎn)量。

另外，小米的“極致性價比”傳統(tǒng)也被他們帶了進來。

通過關(guān)節(jié)電機等環(huán)節(jié)的創(chuàng)新不斷壓縮生產(chǎn)成本，把機器狗售價從市面上的一兩萬壓到9999。

鐵蛋團隊認(rèn)為，機器狗技術(shù)上的實現(xiàn)路徑經(jīng)過多年的發(fā)展已比較清晰，真正的考驗就在于降低成本和量產(chǎn)。

類比到航天領(lǐng)域，火箭其實波音等很多傳統(tǒng)公司都可以做。

但只有馬斯克的SpaceX把發(fā)射成本大幅降低，才能通過大量的發(fā)射積累經(jīng)驗，不斷迭代形成正向循環(huán)。

機器狗作為新興事物也一樣，通過技術(shù)創(chuàng)新拉低整體成本，讓更多人用上才能得到更多更快的反饋，走進這種正向循環(huán)。

團隊成員透露，作為初代產(chǎn)品鐵蛋的銷售相當(dāng)于一種內(nèi)測，優(yōu)先給提供給了有開發(fā)能力和興趣的機器人愛好者。

讓他們成為小米機器人開源生態(tài)上最早一批種子用戶，稱為“共創(chuàng)體驗官”

不斷迭代，打磨好功能、保證與人和環(huán)境交互時的安全性之后再推向更大的市場。

雖然初代鐵蛋可能并不算是“年輕人的第一只機器狗”，但鐵蛋身上的技術(shù)卻可以讓更多小米手機和智能家居產(chǎn)品的用戶受益。

剛剛發(fā)布的旗艦手機小米12上廣受好評的“萬物追焦”技術(shù)，其實就來自于鐵蛋的“主人追蹤技術(shù)”。

“小愛同學(xué)”語音交互技術(shù)也因為鐵蛋得到一次升級。

因為手機或智能音箱中語音交互面對的應(yīng)用場景比較有限，大多是在室內(nèi)、固定場所，噪音較少。

而鐵蛋卻可能會被帶到室外，甚至接到語音指令時自己就在移動，給語音識別和降噪算法提出了更高的要求。

鐵蛋團隊研發(fā)過程中也推動小愛同學(xué)團隊在算法包括低功耗部署上不斷優(yōu)化。

類似的故事在更多技術(shù)方向不斷上演。

鐵蛋項目發(fā)起人覺得，手機就是沒有腿的機器人，機器狗有腿但不需要顯示屏，汽車則是四輪機器人。

很多傳感器、供電系統(tǒng)和軟件交互方面，三者都是相通的，手機的軟件、汽車的雷達技術(shù)，機器狗上都會用到。

機器狗某種程度上比自動駕駛還要難一些，車在路上跑有嚴(yán)格的交通規(guī)則可以遵守。

機器狗行為要對標(biāo)的是真實的寵物狗，動物行為上有哪些規(guī)則，恐怕生物學(xué)上都還沒研究清楚。

一項看起來已經(jīng)比較成熟的技術(shù)，直到切換了應(yīng)用場景，多技術(shù)交叉融合后才發(fā)現(xiàn)進一步的創(chuàng)新改進方向。

這也是機器狗背后更大的想象空間。

一群年輕工程師自發(fā)的探索性項目，成功量產(chǎn)不說，還把技術(shù)反哺給手機部門，甚至可能支援到起步階段的造車業(yè)務(wù)。

這給小米公司帶來許多驚喜，連雷軍都在微博發(fā)長文鼓勵各部門大膽啟用年輕人才。

鐵蛋團隊現(xiàn)在已經(jīng)有了新的正式身份——小米機器人實驗室，未來還要繼續(xù)給鐵蛋升級，以及探索更多機器人產(chǎn)品。

這次拿到年度技術(shù)大獎百萬美金，也是因為小米從新技術(shù)研發(fā)，特別是融合創(chuàng)新中看到了更大價值。

到這里，小米機器人團隊從立項到量產(chǎn)，再到捧得大獎的故事暫告一段落。

后續(xù)還會推出哪些機器人產(chǎn)品，他們表示先保密，能說的就只有“很酷很有意思”、“不會讓你們失望的”。

有意思的是，每年的年度技術(shù)大獎頒獎，也正在成為小米向內(nèi)外傳遞技術(shù)底色和決心的舞臺。

在頒獎現(xiàn)場，我們向小米手機部總裁總裁曾學(xué)忠，以及小米技術(shù)委員會副主席王扉追問了更多大家關(guān)心的問題。

兩年前，小米曾宣布未來五年要砸500億元研發(fā)投入，到現(xiàn)在已經(jīng)花掉的有220多億。

在手機相機、充電技術(shù)包括機器狗等多方面看到成果后，不久前結(jié)束的小米12發(fā)布會上也翻倍，追加到1000億。

那么很多人好奇的一個問題便是，這1000萬研發(fā)資金都往哪投？

投給技術(shù)，投給人才

如果把三年的“百萬美金大獎”并排放在一起來看，答案似乎就變得清晰了許多：

2020年，雷軍在頒獎現(xiàn)場說：

小米要讓工程師成為最耀眼的明星。

2021年，由于兩個團隊著實不分伯仲，雷軍便臨時“豪橫地”頒了2個百萬美金。

小米副總裁崔寶秋當(dāng)時對此評價道：

一個是在行業(yè)里絕對領(lǐng)先的硬件技術(shù)，另一個是讓米粉豎起大拇指的軟件技術(shù)。

而在今年的現(xiàn)場，雷軍則是更加直接：

“技術(shù)為本”是小米永不更改的鐵律，工程師文化是小米基因里的底色。

……

不難看出，“技術(shù)”、“工程師”這兩個關(guān)鍵詞，從始至今地貫穿了歷屆百萬美金大獎。

而它們，也正是這1000萬研發(fā)資金筆直且堅定不移的去向。

細分到技術(shù)層面來看，縱觀小米目前的技術(shù)譜圖，可以分為12個大系列和98個小系列。

像智能手機、智能汽車、機器人、軟件和算法、電商、智能制造、金融等各類小米研發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)，都囊括在內(nèi)。

而作為一家上市公司，這一點在小米歷年、歷季的財報中均有所體現(xiàn)。

但加大研發(fā)投入，并不意味著僅僅是數(shù)字上的“增值”。

其背后所圍繞的投入維度，仍舊是小米用不更改的“三大鐵律”之一，技術(shù)為本。

在與小米集團高級副總裁曾學(xué)忠交流過程中，他將主要的投入分為了三大塊。

第一塊，是改善研發(fā)環(huán)境。

例如在小米的科技園區(qū)里擁有著123個實驗室，占地平方米更是以“數(shù)以萬計”來計算。

這些實驗室，有為全球化業(yè)務(wù)供能的，有給全球范圍內(nèi)工程師提供在線調(diào)用自動化設(shè)備的，還有可以模擬全球二十多家運營商的2G/3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)的……

它們都需要大量的研發(fā)投入來維持。

其次，是人才隊伍的建設(shè)。

截至目前，小米的工程師隊伍已經(jīng)到了16000名的規(guī)模，單是在去年這一年便招了5000名之多。

雷軍還在現(xiàn)場還放話，今年“還要繼續(xù)招募5000名的優(yōu)秀青年工程師們”。

而除了優(yōu)秀應(yīng)屆生、青年工程師，小米同時還著眼于高端人才的招聘。

例如小米相繼在全球建了九個研發(fā)中心，其中有五個是在國外，目的就是全球范圍內(nèi)吸引人才。

第三大塊的投入，便是技術(shù)創(chuàng)新。

在這一方面，每年的“百萬美金大獎”就是最好的證明，用曾學(xué)忠的話來說就是：

希望這幫年輕、有創(chuàng)意的工程師們，不管有多瘋狂多酷的創(chuàng)意和想法，小米都給你環(huán)境和獎勵，希望能夠在小米的平臺上發(fā)揮出價值。

而除了研發(fā)投入外，小米在過去的這兩年內(nèi)，積極推動了“青年工程師股權(quán)激勵計劃”。

這樣做的目的也是非常“直給”了——為優(yōu)秀的工程師們提供最好的報酬。

若是按雷軍的說法，那便是：

要把小米打造成全球工程師向往的勝地。

……

最后，回到一開始的那個問題：鐵蛋團隊斬獲今年的百萬美金大獎，值嗎？

技術(shù)很意外，廣受歡迎的“萬物追焦”產(chǎn)自這只機器狗。

團隊很意外，年輕、自主立項、人數(shù)規(guī)模小。

成績很意外，竟能在如此短的時間里交“答卷”。

或許，這個鐵蛋正是小米在2021年，技術(shù)上的風(fēng)向標(biāo)了。

— 完—

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