從去年雷軍牽來一條“狗（CyberDog，藝名“鐵蛋”）”，到今年領來一個“人（CyberOne，藝名“鐵大”）”；從去年馬斯克發布“特斯拉機器人”(Tesla Bot)新概念，到今年9月30日將推出人形機器人Optimus（擎天柱）原型機，仿生機器人作為互聯網風口的明珠，成功出圈。

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仿生機器人作為模仿生物、從事生物特點工作的機器人，不僅可以用于危險搜救、醫療救援、科研教學等非日常場景上，還能解決老齡化的家庭服務困難等問題。在機器人仿生外形上，有兀鷹、金槍魚、江豚、昆蟲、麻雀等等形態層出不窮，目前比較常見的四足機器人如機器狗，廣受歡迎。

近日，在2022世界機器人大會博覽會期間，頭戴定制金色虎頭的130只宇樹科技GO1四足機器人在展示區熱情“舞動”，在展位上也是圍滿了觀眾。“作揖”“翻跟頭”“上下臺階”等動作行云流水，一氣呵成，讓觀眾驚嘆不已。

邊看機器狗表演的觀眾，邊和身邊的兒子交流著，“以后，媽媽給你買一條這樣的狗，怎么樣，你就牽著它，出去溜……”一會兒，她又指向宣傳視頻，“看，帶著它出門就感覺很拉風，還很放心。如果養一只這樣的狗，不用再想著喂食，多方便。”

圖片來源：DoNews拍攝

有相同感慨的不止一位，新奇也好，有用武之地也罷，這無疑是推動了機器人更快的進入日常生活。

目前互聯網、智能汽車等領域一批科技企業都在向機器人賽道奔赴，紛紛加大技術研發力度，積極整合產業資源，加快創新產品的推出；減速器、伺服電機等核心零部件企業成功進入國際頭部企業供應鏈體系。從股價上來看，近段時間機器人概念股持續走強，且已持續數月處于上漲趨勢。

數據來自：萬得機器人概念指數

機器人的“流量密碼”？

從影片走到現實，近年來隨著行業技術的持續進步和應用需求的挖掘，打破了傳統作業邊界，涌現出一批又一批獨具特色的新產品。

從類型來看，機器人可以劃分為工業機器人、服務機器人和特種機器三大類。基于機器人外型上的差異和性能上各自獨有的優勢，目前應用到了各行各業，并不斷走向縱深。

其中，四足機器人最為流行，出鏡率也很高。作為仿生機器人的典型代表，四足機器人與雙足、輪式等其他移動式機器人相比，具有運動靈活、復雜環境適應性強等優勢。同時由于研究具有高動態性、高適應性、高穩定性、高負載能力性，后期在落地應用時，場景也更為豐富。

提到“機器狗”，很多人會聯想到較早深耕于機器人領域的波士頓動力。2005年，基于給士兵運輸貨物的需求，攜手福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室,以及哈佛大學康德菲爾德研究站共同研發的動力平衡四足機器人——“大狗”（BigDog），它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。

可能大家最為熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工業風，“身穿”黃色的新衣服，去年9月15號，Spot迎來3.0版本升級，加強了數據收集和處理能力。

回看我國國內市場，對于四足機器人研發和應用場景不斷開拓。如去年，小米發布的首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋），小鵬汽車生態企業鵬行智能發布的全球首款可騎乘智能機器馬；今年，騰訊在首個四足機器人“Max”基礎上，提升算法和視覺能力，推出Max 2.0。還有宇樹科技、優必選等創業公司。

除四足機器人外，工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示：“機器人加快從‘擬人’向‘類人’進化。”

正如，達闥科技在東方衛視春晚和央視戲曲春晚中亮相的5G云端機器人Cloud Ginger“小姜”，以及雷軍趕超馬斯克率先發布的CyberOne。在最近舉辦的2022機器人世界大會上，也亮相了一些仿真人形機器人，他們被制作成鄧麗君、愛因斯坦樣貌，模仿其動作神態，吸引了大量的觀眾駐足。

圖片來源：DoNews拍攝

但不得不說的是，目前人形機器人在動作上表現的并不絲滑，很難讓人自然享受它所提供的服務。同時，正如日本機器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”：當機器人與人類達到一定的相似程度，這時候，機器人反而會給人僵硬恐怖的感覺。

相比之下，同在風口下的機器狗和人形機器人，前者會更易被大眾所接受。

誰為仿生機器人買單？

據國際機器人聯合會統計數據顯示，2021年全球工業機器人安裝量創下歷史新高，達到48.7萬臺，服務機器人和特種機器人發展也保持強勁勢頭。機器人產業正在迎來一個創新發展、升級換代的重要機遇期。面對未來市場前景的預測，相關數據顯示，2022年全球機器人市場規模將超3500億元，預計到2030年，該數字將增長至1.7萬億元。

辛國斌稱：“機器人的研發、制造、應用越來越成為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。”面對市場的紅利，仿生機器人是肯定要做，但如何做、如何做好卻成為關鍵。

馬斯克和雷軍曾公開表示看好人形機器人的發展空間，其底氣是自家技術給予的。去年馬斯克在微博上發文稱，“我們已經制造了帶輪子的機器人（特斯拉汽車），所以現在我們幾乎擁有所有制造人形機器人所需的零件。”。今年雷軍帶來的“鐵大”，無疑是有去年研發機器狗“鐵蛋”的經驗加持。

在今年1月份，馬斯克在財報電話會上曾表示，開發擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業務更重要、更值錢。但落地到應用場景中，誰又愿意為“人形機器人”買單呢？

對于將于9月30日正式亮相的擎天柱而言，馬斯克表示，它既可以用于工業生產，也可以服務千家萬戶。馬斯克還稱，機器人擎天柱的價值將超過電動車和全自動駕駛業務，未來一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜。據悉，擎天柱將在2023年量產。

而“鐵大”作為業內第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人，看點十足。它身高177cm，體重52kg，可對真實世界三維虛擬重建（自研Mi-Sense深度視覺模組，結合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂），“小腦”發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等。盡管有黑科技傍身，但迫于高達六、七十萬元的成本，尚不能實現量產。

不能商業化的“鐵大”，不如說是一個集合各種技術的整合體。

相比大塊頭的人形機器人，機器狗顯得小巧很多。

重量約15kg的鐵蛋，銷售數量也極為有限，其工程探索版的購入價格為9999元。若從銷售量上來看，要說國內機器狗出貨量最大的公司，宇樹科技當仁不讓。宇樹科技拉通了小狗、中狗、大狗，把全產品線機器狗的尺寸和生態都全部做出，2021年面向2B和2C共銷售1萬余臺，C端產品價格為1.6萬元。

宇樹科技創始合伙人陳立對DoNews表示，“相比于玩具或者是無人機，機器狗成本還是偏高。原因在于，機器狗有12關節模組，里面有編碼器等，是一個比較復雜機電一體化產品，再加上AI，所以它的成本不會降到百元級別。但我們非常有信心可以把機器狗的價格做到千元級別。其實它作為一個娛樂酷玩、電子寵物，就可以進入千家萬戶。”

此外，結合國內外做機器狗的現狀，陳立進行了對比，“國外，波士頓動力是一家非常優秀的公司，他定位于高質、高檔，專注于行業落地。但在生產制造過程中選用的都是最好的零部件，這也導致成本偏高，進行商業化時比較困難。國內以小米、騰訊為代表的互聯網大廠，目前他們更多是做一些技術儲備，還未往產業化方向去做。”

“現階段機器狗其實已經發展到了一個要爆發，但還沒有爆發狀態。”

在陳立看來，無論是宇樹科技還是相關友商，現階段機器狗的硬件已經發展到可通過技術迭代，做好可靠性、性價比和一致性。接下來廠商在繼續做硬件的同時，要更多關注軟件層面和不斷迭代控制算法、感知算法，讓機器狗在正常行走中更好的越障或者避障各種地形，讓機器狗價格更低、更親民。

中國機器人產業發展邁上新臺階

近年來，經產學研用各界共同努力，中國機器人產業發展邁上了新臺階，中國也已成為全球機器人最大應用市場。

據國家統計局數據顯示，2021年中國工業機器人產量36.6萬臺，比上年增長68%，服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長49%，特種機器人市場規模也在穩步增長。資本與產業也形成了聯動發展，據統計2022年上半年中國機器人行業已披露融資金額超過50億元。市場主體逐漸優化壯大，截止2021年底，機器人領域專精特新小巨人企業數量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業。

但在機器人創業創新發展的同時，“機器人是否會替代人”“倫理”等問題也是備受爭議的話題，清華大學自動化系研究員趙明國教授對DoNews進行了解答。

在機器人是否會替代人問題上，趙明國表示，任何一個新事物出現都會產生這一問題，如“汽車出來會不會代替馬車”。他認為，馬車行業雖隨著科技推進逐漸消退，但其從業者會自動轉到其他行業中，同時汽車的出現也會產生新的就業機會。社會向前發展是必然，因此不需要擔心這個事情。

在倫理上，隨著社會的發展，產業界或者是社會都會逐漸把這個問題提出來，在應用上也會從道德角度、法律角度進行規范完善。

“我覺得機器人發展沒有那么快，也不涉及到特別嚴重的倫理問題，因為傳統來講，我們先把機器人當作一個工具，一個替換生產力或者替換智力的工具，不太有可能存在太多的理論。”趙明國說道。

同時，趙明國指出，機器人產業還面臨著人才短缺問題，短缺并不意味著培養的人才少，而是市場的需要和培養的側重不一定匹配。過去是跟隨性培養，如今要解決很多新問題，需要一些創新性的人才。因此，他建議道，高校在教育學生時應以創造性思維培養，為該領域儲備人才。

立足當下，機器人正以燎原之勢迅速發展。據世界機器人大會發布的《中國機器人產業發展報告（2022）》顯示，預計2022年，中國機器人市場規模達到174億美元，五年年均增長率達到22%。這也預示著，隨著制造業工藝、人工智能、云計算、5G等技術的快速應用發展，機器人產業將開啟藍海市場。

展望未來，白花齊放春滿園。在快速進入數字化、智能化時代的當下，“走出去”“引進來”才能實現產業高質量發展。

關鍵詞： 人形機器人 仿生機器人